機(jī)能：

1.具有通用光耦1/0輸入、輸出端口；機(jī)器人編程參數(shù)設(shè)置。

2.搭載自動(dòng)機(jī)用螺絲刀，實(shí)現(xiàn)扭力管理?？梢跃軐?duì)應(yīng)小螺絲，確保產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定。

3.專(zhuān)用的鎖螺絲程序，對(duì)應(yīng)不同的鎖螺絲條件?？蓪?shí)現(xiàn)螺絲上浮、空轉(zhuǎn)、螺絲拾取報(bào)警和扭力到位信號(hào)輸出。

4.螺釘送料器配有傳感器，檢測(cè)螺釘是否傳送到位和有無(wú)，把信號(hào)傳送給機(jī)器人。

操作流程：

1.把螺絲刀及固定治具、螺絲刀控制盒、螺絲供料器、1/0線(xiàn)按要求裝配固定好；

2.調(diào)整減壓閥氣壓控制真空回吸大小及真空傳感器1/0輸出，調(diào)整螺絲刀吸嘴與螺絲送釘器供釘點(diǎn)的位置；

3.利用教導(dǎo)盒調(diào)整鎖螺絲的坐標(biāo)位置，根據(jù)螺絲和螺絲刀的轉(zhuǎn)速設(shè)置機(jī)器人鎖螺絲的條件；

4.利用教導(dǎo)盒調(diào)整設(shè)置螺絲拾取點(diǎn)位置和參數(shù)；

5.保存設(shè)置，運(yùn)行設(shè)備。